Комплекс «Геоскан 401 Лидар» с установленным лазерным сканером АГМ-МС и аэрофотокамерой Sony A6000 20 мм
Описание комплекса
Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения
трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м,
работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа. В качестве
полезной нагрузки на БПЛА установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью
подключения аэрофотосъемочной камеры Sony A6000. Такое сочетание позволяет выполнять аэрофотосъемку
параллельно с лазерным сканированием, благодаря чему плотные облака точек формируются не только по
данным с лазерного сканера, но и с помощью фотограмметрии. При их объединении повышается точность
построения и детализация трехмерных объектов.
Преимущества
Высокая продуктивность
Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет производится
фотосъемка
до
1,7 км2.
Эффективность
Лидар формирует плотное фактическое облако точек даже в условиях густой залесенности и таким образом
позволяет
четко
передать фактический рельеф местности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и
аэрофотосъемочной камеры, формируются максимально подробные трехмерные модели.
Удобство использования
Специализированное отлаженное ПО автопилота, созданное Геосканом, позволяет выполнять все задачи клиента, не
требуя
отладки и сложной настройки. Разработка обеспечивает максимальную простоту и безопасность эксплуатации
комплекса.
Надежность
Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит
заданный
курс даже при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.
Универсальность
Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки
или
густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при
температуре от -40 до +40 °С (арктическая комплектация).
Основные сферы применения
- Инженерные и геодезические изыскания
- Моделирование инфраструктурных объектов
- Паспортизация автомобильных и железных дорог
- Создание данных для ГИС и САПР систем различного назначения
Комплекс «Геоскан 401 Лидар» способен эффективно вести съемку участков с высокой растительностью, лесных
массивов,
объектов со значительным перепадом высот (карьеров и горной местности) или вертикальных поверхностей (фасады
зданий). Лазерное сканирование по заданному маршруту выполняется в автоматическом режиме. По данным, полученным
в
результате съемки, выстраиваются трехмерные модели рельефа, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели
местности.
В зависимости от задач и требований точности на БПЛА могут быть установлены лазерный сканер
АГМ-МС1 или АГМ-МС3.
Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС1
Самый доступный высокоточный лазерный сканер для БПЛА с возможностью использования совместно с
внешней
фотокамерой или камерой для тепловизионной съемки.
- Частота сканирования: до 600 кГц
- Максимальная удаленность от объектов: до 200 м
- Точность определения дальности: 3 см
- Точность определения координат: 3–5 см
- Температура использования: от -20 до +50 °C
Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС3
Высокоточный лазерный сканер для БПЛА с возможностью использования совместно с внешней фотокамерой
или камерой для тепловизионной съемки.
- Частота сканирования: до 600 кГц
- Максимальная удаленность от объектов: до 200 м
- Точность определения дальности: 3 см
- Точность определения координат: 3–5 см
- Температура использования: от -20 до +60 °C
Этапы работ
- Аэрофотосъемка лазерным сканером и фотокамерой
- Обработка траектории полета БПЛА
- Уравнивание облаков точек на маршрутах полета
- Классификация облаков точек, получение ортофотоплана и цифровой модели
местности
- Аналитика, создание топографических планов, 3D-моделей
Используемое ПО
- Agisoft Metashape
- Terra Solid, CloudCompare и др.
- Novatel Inertional Explorer, AGM PosWorks Web
- ScanWorks
ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner
Позволяет за несколько кликов выстраивать полетные задания и использовать различные режимы полета.
Достаточно выделить или загрузить из файла область съемки. Программа автоматически построит полетное
задание, отправит его на БПЛА во время предстартовой подготовки и проконтролирует точность выполнения полета
после старта.
Полет в автоматическом режиме не требует постоянной связи с ноутбуком и непосредственного участия оператора.
Это гарантирует успешный результат даже при потере сигнала и исключает человеческий фактор.
Что входит в комплектацию по умолчанию
- БПЛА «Геоскан 401 Лидар»
- Лазерный сканер AGM выбранной модификации
- ПО для работы с данными с лазерного сканера ScanWorks
- 2 аккумуляторные батареи для «Геоскан 401»
- Зарядное устройство с возможностью зарядки двух аккумуляторов
Дополнительно
- Фотокамера Sony A6000 20 мм с креплением к лидару АГМ-МС
- Двухосевой подвес с модернизированным фотоаппаратом Sony DSC-RX1RM2
- Подробная консультация по работе с ПО для камеральной обработки данных (Agisoft Metashape Pro, Magnet Office tools). Консультация занимает 2 рабочих дня
- Обработка данных в ПО Novatel Inertional Explorer, AGM PosWorks Web