Пример работ Agisoft Metashape
Могила Ту Дук
Карета
Кафедральный собор в Мехико
Морской Никольский собор
Для поиска общих точек Metashape использует алгоритм, который сначала находит «особые» точки на отдельных фотографиях. Потом на основе уникальных идентификаторов – дескрипторов – точки отождествляются. Если точка опознана на двух и более кадрах, она становится соответствием.
После этого следует выравнивание кадров, оно же – фототриангуляция. Этот процесс реализован с помощью алгоритма Bundle Block Adjustment, в основе которого лежит метод наименьших квадратов. Bundle Block Adjustment – это интерпретация способа связок, самого строгого метода решения фототриангуляции. В расчет могут быть включены координаты точек привязки и проекции маркеров на кадре. Всем параметрам можно задать веса – масштаб их участия в расчете.
Плотное облако строится на основе карт глубины. Для их создания используется алгоритм Semi-Global Matching. Суть алгоритма заключается в том, что каждому пикселю левого снимка стереопары находится соответствующий пиксель на правом снимке. Каждый пиксель левого снимка сравнивается с поднабором пикселей правого снимка с соответствующей ординатой. Далее для всего снимка формируется параллелепипед. В нем каждому пикселю соответствует одна «линия» ячеек, а строке пикселей на снимке соответствует одно продольное сечение куба. Элементами куба являются значения критерия соответствия, анализируя которые находят минимальные значения для каждого пикселя.
Кроме того, анализируются связи между соседними пикселями по восьми направлениям вокруг данного пикселя. В результате для каждого пикселя левого снимка находится соответствующее значение продольного параллакса и, как следствие, пространственные координаты точек плотной модели.
Возможности Agisoft Metashape Standard
Фотограмметрическая триангуляция
Обработка снимков, выполненных различными цифровыми камерами.
Автоматическая калибровка для кадровых камер, оборудованных объективами с различным фокусным расстоянием, а также объективами типа «рыбий глаз».
Построение плотного облака точек
Дополнительная возможность редактирования данных для получения максимально точных результатов на последующих стадиях.
Построение и текстурирование 3D-моделей
Поддержка различных сценариев съемки для создания моделей археологических памятников, музейных экспонатов, зданий, интерьеров, людей и т.д.
Созданные 3D-модели могут быть напрямую загружены на различные онлайн-платформы, а также экспортированы в одном из множества популярных форматов.
Поддержка HDR и многофайловых форматов (в том числе UDIM-развертки) позволяет создавать фотореалистичные текстуры.
Создание панорамных изображений
Возможность построения полного панорамного изображения с использованием набора снимков с одной камеры-станции (камеры, статично расположенной в одной точке и выполняющей съемку в различных направлениях).
А также возможность создания 3D-модели с использованием данных с по меньшей мере двух камер-станций.
Системные требования Agisoft Metashape Standard
|
Basic |
Advanced |
Extreme |
ОЗУ |
до 32 GB RAM |
до 128 GB RAM |
больше 128 GB RAM |
Процессор |
4 - 8 core Intel или AMD processor, 2.0+ GHz |
6 - 24 core Intel или AMD processor, 3.0+ GHz |
Для обработки больших наборов данных рекомендуется использовать двухпроцессорные рабочие станции на базе Intel Xeon Workstation с Quadro/Tesla |
Видеокарта |
NVIDIA или AMD GPU с 700+ CUDA cores / shader processor units (Например: GeForce GTX 1080 или Radeon RX 5700 |
1 - 2 NVIDIA или AMD GPUs с 1920+ CUDA cores / shader processor units (Например: GeForce RTX 2080 Ti или Radeon VII) |
|